“NTNU CIR-I”的履帶式機(jī)器人,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線。(圖片來自臺灣《中國時報》)
中國臺灣網(wǎng)5月7日消息 據(jù)臺灣《中國時報》報道,臺灣師范大學(xué)應(yīng)用電子科技學(xué)系教授王偉彥率領(lǐng)研究團(tuán)隊,研發(fā)一款命名為“NTNU CIR-I”的履帶式機(jī)器人,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線,為臺灣首創(chuàng),已申請專利,并將與化學(xué)工廠合作部署廠區(qū)巡邏。
王偉彥與臺師大“計算智慧與機(jī)器人實驗室”團(tuán)隊,昨(6)日展示這項投入3年時間的研發(fā)成果!癗TNU CIR-I”重約40公斤,以履帶移動,除了在平地移動,也能上下樓梯。
王偉彥指出,這項成果突破履帶機(jī)器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術(shù)限制,藉由裝設(shè)紅外線深度感測器,使履帶式機(jī)器人做到全自主,包括自行偵測障礙物,并判斷跨越或繞行等行走模式。
王偉彥表示,“NTNU CIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學(xué)工廠,讓機(jī)器人搭配氣體探測儀器,如有氣體外泄或異常情形時,機(jī)器人可在第一時間警示。(中國臺灣網(wǎng) 周劍)
[ 責(zé)任編輯:周劍 ]